In the World of Grammar

Неличные формы глагола
В английском языке различаются личные и неличные формы глагола.
Личные формы глагола выражают наклонение, время, залог и в немногих случаях-лицо и число. Они выступают в предложении только в функции сказуемого.
Неличные формы глагола отличаются от личных тем, что они не выражают лица, числа, наклонения и не имеют обычных глагольных форм времени. Они не могут быть сказуемым в предложении, но могут выполнять функции других членов предложения.
К неличным формам глагола относятся:
Инфинитив (Infinitive)
Герундий (Gerund)
Причастие (Participle I)
Причастие (Participle II)
Неличные формы глагола имеют как глагольные, так и именные черты, соединяя в себе свойства глагола и существительного (инфинитив и герундий) или глагола и прилагательного (причастие).

Неличные формы глагола характеризуются следующими общими для них чертами:
1. Неличные формы глагола не выражают лица, числа и наклонения.

2. Неличные формы глагола не могут выражать времени действия, они лишь указывают соотнесенность во времени, т. е. является ли действие или состояние, выражаемое ими, одновременным с действием или состоянием, выраженным личной формой глагола, или предшествует ему.
Не is able to do it now. — Он в состоянии сделать это сейчас.
He was able to do it yesterday. — Он был в состоянии сделать это вчера.
He will be able to do it tomorrow. — Он будет в состоянии сделать это завтра.
В каждом из этих предложений действие, выраженное инфинитивом, является одновременным с действием, выраженным личной формой глагола.
Употребление Perfect Infinitive указывает, что действие или состояние, выраженное им, предшествует действию или состоянию, выраженному личной формой глагола:
I should like to have stayed until the end of the match — Я хотел бы, чтобы я остался (=тогда остался) до конца матча.

3. Неличные формы глагола выражают залог:
Инфинитив to write (действительный залог) — to be written (страдательный залог).
Причастие и герундий writing (действительный залог) — being written (страдательный залог).