In the World of Grammar

Относительные местоимения (relative pronouns) служат для связи придаточных предложений с главным. Для связи придаточных предложений с главным употребляются местоимения:
who — кто (whom — кого)
whose — чей
what — что, какой
which — который, какой, кто, что

Они являются, таким образом, теми же вопросительными местоимениями, но употребленными не для вопроса, а для связи предложений.

Who has done it is unknown. — Кто это сделал, неизвестно. I do not know which of them speaks French. — Я не знаю, кто из них говорит по-французски. That is not what I want. — Это не то, что я хочу.

Для связи определительных придаточных предложений с главным употребляются местоимения who со значением который (whom — которого), which и that со значением который, которого.

Who (который) употребляется по отношению к лицам:

The man who is sitting in the center is our manager. Человек, который сидит в центре наш менеджер.

Which (который, которого) относится к неодушевленным предметам и к животным:

The books, which are on the table, must be returned to the library today. Книги, которые лежат на столе, должны быть возвращены сегодня в библиотеку.

Местоимение that (который) относится как к одушевленным, так и к неодушевленным предметам.

That часто заменяет which и who в определительных придаточных предложениях:

The article that (which) I translated yesterday was very easy.
Статья, которую я перевел вчеpa, была очень легкой.

The two men that (who) are coming towards are our business partners.
Эти два человека, идущие нам навстречу, наши партнеры по бизнесу.